Kinematics είναι η διαδικασία υπολογισμού της θέσης ενός άκρου στο χώρο
λαμβάνοντας υπόψη τις γωνίες όλων των αρθρώσεων. Είναι εύκολο και υπάρχει μόνο μία λύση.
Inverse Kinematics είναι το αντίθετο. Λαμβάνοντας υπόψη το τελικό σημείο και τι γωνίες των αρθρώσεων μπορεί να είναι δύσκολο και υπάρχουν συνήθως πολλές ή άπειρες λύσεις
Αυτή η διαδικασία μπορεί να είναι εξαιρετικά χρήσιμη στην ρομποτική. Μπορεί να έχετε ένα ρομποτικό βραχίονα που πρέπει να φτάσει ένα αντικείμενο. Εάν το λογισμικό ξέρει τη θέση του αντικειμένου σε σχέση με τον ώμο, τότε απλά χρειάζεται ο υπολογισμός των γωνιών των αρθρώσεων.
Έγινε επιλογή του λαϊκού ήρωα Καραγκιόζη, για να φανεί το animation στο μακρύ του χέρι (5 οστά).
Inverse Kinematics είναι το αντίθετο. Λαμβάνοντας υπόψη το τελικό σημείο και τι γωνίες των αρθρώσεων μπορεί να είναι δύσκολο και υπάρχουν συνήθως πολλές ή άπειρες λύσεις
Αυτή η διαδικασία μπορεί να είναι εξαιρετικά χρήσιμη στην ρομποτική. Μπορεί να έχετε ένα ρομποτικό βραχίονα που πρέπει να φτάσει ένα αντικείμενο. Εάν το λογισμικό ξέρει τη θέση του αντικειμένου σε σχέση με τον ώμο, τότε απλά χρειάζεται ο υπολογισμός των γωνιών των αρθρώσεων.
Έγινε επιλογή του λαϊκού ήρωα Καραγκιόζη, για να φανεί το animation στο μακρύ του χέρι (5 οστά).
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
Πρώτα επιλέξτε προφίλ "Υποβολή σχολίου ως" και μετά γράψτε το σχόλιό σας